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  • 癑ֺ无hN汽R在京完成道\试

    2016/8/24 9:26:11   ~辑Qida  来源Q北京在U?

      h、上路、变道、加速……一辆普通汽车灵zdI梭于高速公路上QR戴着一个高速旋转的“帽子”,让h倍感新奇。从车窗望进去,才发现驾驶h的双手ƈ没有攑֜方向盘上Q这辆R在“自p”?BR>  q是中国互联|公司自ȝ发的W一辆自动驾驶汽车——百度无人驾驶汽车,?2月初完成了北京开N速\的自动驾驶\。“百度无人驾驶汽车利用h工智能,通过使用摄像机、激光雷达、毫cxL雯和GPS{系l来感知周围环境Q决定最优行车\U,实现无h工干预的全自动驾驶。”百度深度学习实验室MQ林元庆说?/FONT>


      癑ֺ无hN汽R
      通过预测周边车辆的行为和意图QR辆随路况疏密切换速度
      “无人驾驶汽车自己开动了。”随着工作人员的提醒,汽R~缓hQ由癑ֺ大厦附近出发Q驶入G7京新高速公路,l五环\Q抵辑֥林匹克森林公园,然后按原路线q回Q全E近30公里?BR>  车体是由普通汽车改造而来Q构造基本没变,但R内布满了密密麻麻的线~和几台电脑。驾驶h坐于主驾位置Q双手没有触方向盘Q双脚也不踩刹R和a门,另一人在车后座控制电脑系l。“这台R安装了‘眼睛’和‘大脑’。‘眼睛’位于R和车nQ‘大脑’就在这里和后备厢。”后座的工作人员介绍?BR>  无hN汽R被视式移动智能机器h的一U,车n安装的激光传感器Q就是它的“眼睛”,?60度感知道路上物体的远q深。而它的“大脑”,能根据实时感知的环境信息、高_ֺ地图Q实现最优\径规划,预测周边车辆和行人的行ؓ和意图。在交规和\况允怸Q无人驾驶汽车会按照最高时速行Ӟ以提高行驶效率?BR>  如果无hN汽R实现用户׃nQ能大幅提高能源、道路用率
      “百度无人驾驶汽车的核心技术是癑ֺ汽R大脑Q它可ؓ汽R提供自动N整体解决Ҏ。”林元庆_“百度在探烦自动N商用化方面v步虽晚,但拥有计机视觉、高_ֺ地图与定位、多传感器融合、智能决{规划等技术积累。”据介绍Q由癑ֺ自主研发的三l高_ֺ地图技术,可以为无人驾驶汽车提供更_的\U指对{而百度实旉_ֺ定位技术,能实现厘c的定位精度,相比于GPS提升了两个数量?BR>  “智能感知与决策是百度汽车大脑的核心。比如,当感知前Ҏ减速R辆时Q智能决{系l将依据周边的环境状况,合理地决{减速尾随或变道R。它q能不断模仿人类的驾驶经验,不断提升‘智商’,以保证安全便L自动N体验。”林元庆说?BR>  有专安,汽RN经历驾驶辅助、半自动N、高度自动驾驶和完全自动N。h由驾驶主体成Z车主体。而R辆由被操作体Q变R辆操作唯一MQh车n份实C换。在癑ֺ高副总裁王劲看来Q“汽车将来会从用h有变成共享。目前R辆用率不高Q其实浪费了资源Q如果在׃n模式下用无人驾驶汽车,有望大幅提高使用率。?BR>  无hN汽R的智能感知R距功能还能提高道路用效率,同时能够降低Zؓ操作pQ增加驾驶安全,有利于道路通畅。畅x来,当自动驾驶完全实现时Qh彻底解放,同时节约旉、空间成本。比如下班时QR辆随叫随到停在楼下等待,可能q停车场都多余。从环保角度来看Q节省能源,减少污染也是q一技术的优势?BR>  据了解,癑ֺ从特定场景和区域入手,比如在相对封闭的工业园区内实现完全自动驾Ӟ再按步骤逐渐推广用于全部普通\Dc?BR>【都市文化?/FONT>

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      今天上午Q国内知名的汽R׃nq_PPUR开展“共享周”活动,在北京各大城行E游,倡导“出U私家R 赚养R钱”,大打׃nl济牌。据悉,本期“共享周”是史上最“脓钱”的一ơ活动,PPURؓU家车主补脓巨额养R钱?
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